«Leva» e contributi figurativi: richiesta senza prescrizione

Ho 90 anni. Dal 1952 al 1959 ho prestato servizio volontario nella Marina militare come marinaio elettricista. Successivamente ho prestato lavoro a bordo di navi mercantili. Attualmente percepisco una pensione minima di 800 euro mensili. Mi è stato detto che è possibile presentare la domanda di accredito dei contributi figurativi relativi al periodo di servizio militare volontario anche dopo moltissimi anni, come nel mio caso, perché tale richiesta non è soggetta a prescrizione di alcun termine. È possibile ciò? Che cosa dovrei fare?