Cittadinanza, richiesta dopo 10 anni di residenza continua

Dopo 16 anni di residenza regolare in Italia un mio parente, immigrato extracomunitario, nel 2015 è rientrato nel suo Paese di origine con moglie e figlia. La figlia - di 23 anni, in possesso di carta di soggiorno (oggi scaduta) - è stata residente in Italia dall’età di due anni fino ai 18 anni compiuti, ha frequentato tutte le scuole in Italia raggiungendo il diploma di scuola media di secondo grado, e ora vorrebbe tornare nel nostro Paese.La precedente residenza di 16 anni in Italia le consente di chiedere ancora la cittadinanza? O almeno di avere un permesso di soggiorno?