Food delivery: ristoratori senza obbligo di scontrino

In un ristorante, gli ordini vengono fatti e pagati tramite app dedicata. Il ristoratore, quando consegna la merce al rider della app, deve emettere scontrino? Nel corso di un controllo della Guardia di finanza mi è stato detto che è necessario, secondo quanto previsto dal principio di diritto n. 3 del 6 febbraio 2020 dell'agenzia delle Entrate, avente a oggetto «Articolo 7, comma 3, lettera u), del regolamento di esecuzione (UE) n.282/2011 - Servizi elettronici». Chiedo all'esperto un chiarimento sul comportamento da tenere.