I «Ddt» vanno firmati solo per cessioni di beni intra-Ue

Ho un dubbio riguardante la compilazione dei documenti di trasporto (Ddt). Da quando è stata soppressa la vecchia bolla di accompagnamento, basta stampare due copie del Ddt. Ma per quanto riguarda le firme, non trovo niente di chiaro in merito. Se la consegna è a opera del mittente, come funziona il meccanismo? Se una copia deve rimanere in azienda e una è da consegnare al cliente, ciò implica che una delle due non serve che sia firmata dal destinatario: giusto? E per quanto riguarda il ritiro effettuato in sede del venditore direttamente dal destinatario? Vorrei anche informazioni sulla consegna tramite vettore: il timbro a cosa serve?