I tempi per la sanzione ridotta se non si ritira la multa

Ho ricevuto un sollecito, dopo tre anni, per una multa a suo tempo pagata, fruendo della riduzione in virtù del fatto che il pagamento era stato effettuato entro cinque giorni dalla notifica della raccomandata. Il primo avviso era stato lasciato nella cassetta della posta il 15 novembre 2020. Poiché in quel periodo ero assente da casa, avevo potuto ritirare la raccomandata all'ufficio postale il 7 dicembre successivo e avevo pagato il 9 dicembre. Ora mi viene chiesto l'intero importo. Ho trasmesso ai vigili urbani una copia della busta con il timbro postale del 7 dicembre 2020, ma mi è stato risposto che devo pagare la differenza. Chi ha ragione?