Il disabile scala la spesa per il trasporto in ambulanza

La spesa per l’utilizzo di un'ambulanza privata, o di un altro automezzo idoneo, con sollevatore per pazienti disabili, al fine di trasporti non urgenti da una Rsa (residenza sanitaria assistenziale) verso centri medici, per eseguire visite ed esami, oppure per altri fini di tipo personale, fruisce della detraibilità Irpef? In caso di risposta positiva, vorrei sapere come devono essere effettuati i pagamenti, a chi vanno intestate le fatture (al familiare o al disabile?) e qual è la documentazione da allegare alla dichiarazione dei redditi.