Inefficace l'accettazione con «beneficio» tardiva

A seguito del decesso di nostra madre, avvenuto nel 2018, mia sorella e io vorremmo accettare in forma espressa l'eredità, costituita esclusivamente dalla giacenza del conto corrente bancario e da alcuni immobili. Al solo fine di ridurre in misura consistente i costi dell'accettazione, evitando le spese notarili, ci è stato consigliato di accettare l'eredità con beneficio d'inventario mediante dichiarazione da presentare alla cancelleria del Tribunale, senza poi redigere l'inventario. Considerato che io ho preso la residenza in uno degli immobili ereditati, e che abbiamo già incassato la giacenza del conto corrente bancario, chiedo di sapere se siamo ancora nei termini per l'accettazione con beneficio d'inventario.