L'avviso di liquidazione tardivo va impugnato tempestivamente

Il 21 gennaio 2019 è stata pubblicata una sentenza di divisione in cui ero parte. e l'11 dicembre 2024 (quindi a distanza di oltre 5 anni) ho ricevuto l'avviso di liquidazione per il pagamento dell'imposta di registro sulla registrazione della sressa. L'avviso di liquidazione non è stato impugnato e da poco mi è pervenuta la relativa cartella esattoriale. Poiché l’agenzia delle Entrate decade dal diritto di riscuotere le somme relative all’imposta di registro su una sentenza se non ne richiede il pagamento nel termine di 5 anni dal giorno in cui doveva avvenire la registrazione, e cioè entro 5 giorni dalla pubblicazione, nel mio caso avrei dovuto l'avviso di liquidazione entro il 27 gennaio 2024. Vorrei sapere se posso impugnare la cartella esattoriale per prescrizione del diritto di richiedere le somme relative all’imposta di registro anche se non ho impugnato l'avviso di liquidazione.