L'inventario tutela gli eredi dai creditori del defunto

Un soggetto, vedovo, è deceduto. Il suo patrimonio è praticamente inesistente (non sono presenti immobili né liquidità sul conto corrente ) e quindi i due figli, eredi legittimi, non sono tenuti a presentare la dichiarazione di successione. Per porsi al riparo da eventuali pretese da parte dei creditori del genitore deceduto, occorre che i due figli facciano formale rinuncia davanti al notaio o al cancelliere del tribunale? Se occorre rinunciare formalmente, la quota di eredità dei figli passa per rappresentazione ai nipoti e, quindi, anche questi ultimi devono presentare formale rinuncia? Come prevenire le eventuali pretese da parte dei creditori?