L’indennità chilometrica non è rimborso analitico di spese

Si chiede se il rimborso delle spese di viaggio (indennità chilometrica certificata con attestazione Aci dei km percorsi), con tariffa concordata con il committente e al di sotto delle tariffe Aci, può essere considerato non tassabile e non assoggettabile a ritenuta di acconto. In caso di risposta affermativa, tale procedura può essere applicata anche ai redditi di lavoro autonomo occasionale?