Dichiarazione di successione se ci sono diritti immobiliari

Vorrei sapere se vi è obbligo di effettuare la dichiarazione di successione nella seguente situazione. Mia madre, deceduta di recente, possedeva a titolo di usufrutto tre immobili, e a titolo di proprietà piena due terzi di un terreno agricolo, di esiguo valore. Possedeva altresì risparmi (ora bloccati dalla banca) per un valore pari a 70mila euro. Considerato che il patrimonio da suddividere tra gli eredi è sostanzialmente pari ai risparmi e al terreno agricolo di esiguo valore, noi eredi siamo tenuti all’obbligo di presentare la dichiarazione di successione? L’erede nudo proprietario degli immobili (mio fratello) è tenuto a qualche adempimento al fine di aggiornare i dati del Catasto a suo favore, convertendo la nuda proprietà in piena proprietà, a seguito della morte dell’usufruttuaria? Quando sarà pienamente operativa la dichiarazione di successione precompilata?