Impossibile rivalersi su eredi che rifiutano la successione

Sono un'impiegata Inps, addetta all'ufficio riscossione crediti e contributi previdenziali non pagati. Sto procedendo, per conto dell'ufficio, al recupero di diverse mensilità di contributi omessi da parte di una ditta, il cui titolare non risulta aver effettuato versamenti da mesi. Poco tempo fa, tuttavia, il titolare è deceduto lasciando due figli quali suoi eredi, i quali hanno trasmesso all'ufficio Inps-riscossione crediti la dichiarazione di rinuncia (registrata) all'eredità del padre defunto, sottraendosi così al versamento dei contributi omessi dal de cuius. Come devo agire per recuperare quel credito?