La prescrizione decennale è valida pure per gli eredi

Nel 2015 mia madre, vedova 96enne, ricevette una comunicazione dall'Inps in cui le veniva chiesta la restituzione di circa 1.600 euro, per errori di calcolo commessi dall'Inps stesso, e non per errata dichiarazione. Mia madre scelse la restituzione, con rate mensili di 50 euro, ma morì nel 2016, dopo la restituzione di sole tre rate. Sono passati 10 anni e io e le mie sorelle, unici eredi, non abbiamo più notizie del residuo di questo debito verso l'Inps. Come dobbiamo comportarci? Dobbiamo contattare l'Inps oppure il debito è da considerare estinto?