La casa lasciata dalla madre e divisa di comune accordo

Due fratelli ricevono in eredità dalla madre un fabbricato con due distinti appartamenti, uno al piano rialzato e uno al primo piano, con relativa area condominiale, lastrico solare e scala di accesso unica. Si chiede se, con atto notarile e di comune accordo, è consentito dividere il fabbricato mediante annessione di tutta l'area condominiale all'appartamento del piano rialzato, riservando a quello al primo piano la piena proprietà della scala condominiale di accesso e del lastrico solare, con il diritto di sopraelevare.