La correttiva «nei termini» non fa scattare sanzioni

Per il decesso di mia mamma, avvenuto il 15 aprile 2020, ho presentato la dichiarazione di successione il 30 dicembre dello stesso anno. Successivamente ho riscontrato di avere commesso errori nei calcoli delle imposte catastale e ipotecaria (non pagando il valore corretto) e alcuni altri errori materiali. Il 5 febbraio 2021 (entro i dodici mesi dalla morte di mia mamma) ho presentato una dichiarazione sostitutiva e ho provveduto al pagamento di tutte le imposte in maniera corretta.L'esperto conferma che la sostitutiva annulla completamente la prima denuncia e che per quegli errori non incorro in alcuna sanzione?