Mantenimento di maggiorenni modificabile con un accordo

Con ricorso congiunto per l'affidamento e il mantenimento della figlia minore, accolto e depositato in Tribunale, il giudice disponeva, tra le altre cose, che il padre versasse alla madre, quale concorso al mantenimento della figlia e fino all'autosufficienza economica, una determinata somma. La figlia oggi è maggiorenne, frequenta l'università come studentessa fuori sede e non è autosufficiente. Il padre vuole versare il mantenimento direttamente alla figlia e le spese straordinarie alla madre, motivando la cosa nel senso che la figlia non è più convivente, ma domiciliata nella città sede universitaria. Il padre può agire così oppure occorre un provvedimento giudiziale?