Donazione non modica: occorre l’atto pubblico

Nel 2022 mia moglie e io abbiamo donato una somma di denaro (inferiore a un milione di euro) a una delle nostre due figlie, residente in Inghilterra e iscritta all'Aire (anagrafe degli italiani residenti all'estero), per l'acquisto di una casa. Non sapendo che fosse obbligatorio, non abbiamo stipulato alcun atto notarile, pur trattandosi di una cifra di non modico importo. Vorrei sapere quali conseguenze possano derivare dal non aver fatto l'atto notarile e se possiamo comunque rimediare, pur essendo in ritardo. Se facessimo firmare un foglio alla figlia che ha ricevuto la donazione, nel quale dichiara di avere ricevuto la somma per acquistare la casa, andrebbe comunque bene in alternativa al notaio?