Il nonno che vuole «affidarsi» al nipote non riconosciuto

Sono un anziano vedovo. Il mio unico figlio ha fatto molti errori nella sua vita, e non è riuscito a rimettersi in carreggiata, tanto che al momento non so nemmeno il suo indirizzo. Frequento assiduamente, invece, mio nipote, il figlio che lui ha avuto in giovane età e che non ha mai riconosciuto, cresciuto dalla madre con l’aiuto mio e di mia moglie. Vorrei quindi lasciare l’eredità al nipote e vorrei che fosse lui a prendere le decisioni per me quando non sarò più in grado di farlo, non avendo altri su cui contare. Come posso fare?